Mata kuliah ini berisi pembahasan tentang kecepatan dan percepatan, kecepatan relatif, persamaan kecepatan relatif, persamaan kecepatan relatif dua titik, persamaan percepatan dua titik berimpit, metode-metode khusus, mekanisme ekivalen, gaya-gaya statik pada mesin gaya-gaya inersia, analisa dinamik, dan mesin-mesin penyeimbang.